职 称

研究员/长聘副教授

√博导 √硕导

专 业

机械与车辆学院 车辆工程

办公地址

北京理工大学9号楼413

邮 编

100081

办公电话

010-68914786

邮 件

zhoujunjie@bit.edu.cn

研究方向

周俊杰，男，博士生导师，山东省泰山学者，美国普渡大学访问学者。中国机械工程学会流体传动与控制分会委员，中国力学学会流体传动与控制分会委员。发表SCI论文30余篇，授权发明专利22项，出版编著 2 部，主持国家自然科学基金、国家重点研发计划课题、军委科技委、国防科工局基础产品创新、国家重点实验室基金、校企合作攻关等科研项目10余项，项目经费超过1500万元。

主要研究方向：

特种机器人：聚焦极端与特殊场景，研发重载、仿生、柔性等专用机器人，研究自主导航、灵巧作业核心技术，服务国防与民生

高机动无人平台：融合机械设计与智能控制，研发适配复杂地形的无人移动平台，研究多模态运动、调姿和越野等技术，应用于巡检、物流、特种作业等领域

电液复合驱动：结合电驱精准性与液压重载优势，研究智能驱动系统，力位混合控制、能量回收等技术，实现高效节能与精密作业，赋能高端装备升级

流体传动与控制：研究液压等流体动力传输与智能控制技术，聚焦高能效系统设计、故障诊断等难题，支撑机器人、工程机械等高端装备研发

欢迎车辆、机械、流体，控制，人工智能等专业背景学生报考博士以及硕士研究生

欢迎具有科研主动性的本科生加入团队开展研究并参加创新创业竞赛

欢迎青年学者以及博士后研究员加入研究所开展科研工作

代表性论文及研究项目

代表论文:

[1]DU Shanxiao, ZHOU Junjie*, ZHAO Huipeng, MA Sanxi. Research on the Energy Transfer and Efficiency Performance of an Electro-Hydrostatic Actuator for Wheel-Legged Robot Joint[J]. Energy,2024,291:130417.

[2]DU S, ZHOU Junjie,* HONG J, et al. Application and progress of high-efficiency electro-hydrostatic actuator technology with energy recovery: A comprehensive review[J]. Energy Conversion and Management,2024,321:119041.

[3]MA H, ZHOU Junjie*, YEOW C H, et al. State Estimation by Joint Approach With Dynamic Modeling and Observer for Soft Actuator[J]. IEEE Robotics and Automation Letters,2024,9(11):11706-11713.

[4]MA H, ZHOU Junjie*, MENG L, et al. Design, Modeling, and Control of a Legless Squamate Reptiles Inspired Soft Crawling Robot[J]. IEEE Robotics and Automation Letters,2023,8(12):8430-8437.

[5]BAO Qianqian, ZHOU Junjie*, JING Chongbo, et al. Nonlinear Dynamic Model for the Free Rotor of the Swash Plate Rotating Hydraulic Transformer[J]. Energy,2022,261:125355.

[6]ZHOU Junjie, TIANRUI Li, DONGYUN Wang. A Novel Approach of Studying the Fluid-Structure-Thermal Interaction of the Piston/cylinder Interface of Axial Piston Pumps[J]. Applied Sciences,2021,11(19):8843.

[7]ZHOU Junjie*, ZHOU Jichen, JING Chongbo. Experimental Research on the Dynamic Lubricating Performance of Slipper/Swash Plate Interface in Axial Piston Pumps[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering,2020,33(1):25.

[8]包倩倩，周俊杰，荆崇波。液压变压器自由转子的摩擦模型与试验验证 [J]. 机械工程学报，2024,61 (6):308-315.

[9]廖文博，周俊杰，武艺。摩擦焊柱塞的多体动力学特性及其对泵空化的改善 [J]. 兵工学报，2025 (S1):397-407.

[10]杜善霄，周俊杰，荆崇波。斜盘式轴向柱塞泵伺服变量特性 [J]. 兵工学报，2023,44 (1):193-202.

研究项目：

[1] 高性能电液作动关节技术，山东省泰山学者人才项目，75 万元，2024-2026

[2] xx 作动关节，军委科技委 / 创新特区主题项目，200 万元，2022-2024

[3] 高力重比电液作动器结构创成和控制技术研究，国防科工局 / 重点实验室基金，40 万元，2022-2023

[4] 高速外啮合齿轮泵多控制体积内动态空化演变机理研究，国家自然基金委 / 青年基金，25 万元，2016-2018

[5] xx 地面无人平台技术，军委科技委 / 创新特区重点项目，800 万元，2022-2024

[6] xx 低温启动技术，国防科工局 / 基础产品创新科研项目，119 万元，2024-2026

[7] xx 数字工程，装备重大预研项目，137 万元，2025-2026

[8] 球塞泵液压单元研制，兵器集团自主科研项目，120 万元，2025-2026

成果及荣誉

[1] 山东省泰山学者

[2] 安徽省科学技术进步奖一等奖（序6/15）

[3] 中国液气密科学技术奖一等奖（序1/10）

[4] 机械工业科学技术进步奖三等奖（序1/5）

[5] 北京理工大学教学成果奖一等奖（3项）

[6] 机械工程学报年度优秀论文奖

[7] 北京理工大学优秀班主任

[8] 流体动力与机电控制国际流体会议最佳论文奖（2项）

[9] 兵工学报优秀审稿专家

[10] 机械与车辆学院最美教师

社会职务

[1] 中国力学学会流体传动与控制分会委员；

[2] 中国机械工程学会流体传动与控制分会委员；

[3] 中国汽车工程学会高级会员

[4] 《International Journal of Hydro-mechatronics》青年编委

[5] 北京理工大学特种车辆研究所副书记

[6] 国家自然科学基金面上项目、地区项目、青年项目评议专家

[7] 教育部学位与研究生教育学会专家库专家