特种车辆研究所

特种车辆研究所

韩立金

韩立金



教授

√博导 √硕导

学院及专业

机械与车辆学院 机械工程/车辆工程

办公地址

中关村校区9号教学楼434

邮编

100081

Lj.han@163.com Lj_han@bit.edu.cn

研究方向

智能车理论与技术、多模态机器人

车辆动力学与控制、机电复合传动技术

代表性论文及研究项目

研究期间发表SCI/EI论文70篇,授权发明专利30余项,获批软件著作权8项。

代表性论文:

1. Han LJ, Yang K, Ma T, Yang NK, Liu H, Guo XL. Battery life constrained real-time energy management strategy for hybrid electric vehicles based on reinforcement learning, ENERGY, vol.259, 124986, 2022.

2. Yang NK, Han LJ*, Xiang CL, Liu H, Hou, XZ. Energy Management for a Hybrid Electric Vehicle Based on Blended Reinforcement Learning With Backward Focusing and Prioritized Sweeping. IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, vol. 70, no. 4, pp. 3136-3148, 2021.

3. Chen RH, Yang C, Han LJ*, Wang WD, Ma Y, Xiang CL. Power reserve predictive control strategy for hybrid electric vehicle using recognition-based long short-term memory network. JOURNAL OF POWER SOURCES, vol. 520, 230865, 2022.

4. Bo L, Han LJ*, Xiang CL, Liu H, Ma T. A Q-learning fuzzy inference system based online energy management strategy for off-road hybrid electric vehicles. ENERGY, vol.252, 123976, 2022.

5. 韩立金, 刘辉, 刘聪, 刘宝帅, 张聪. 基于电池寿命预测控制的履带车辆能量管理. 汽车工程, vol.43, no.5, pp. 657-666, 2021.

科研项目:

1. 复杂城市环境轮腿多模态机动平台技术研究,教育部集成攻关大平台项目,345万元,主持

2. 机电复合传动高响应驱动特性协调控制技术研究,国防基础产品创新科研项目,913万元,主持

3. 功率机电复合传动功率损失与热特性研究,国防基础产品创新科研项目,300万元,主持

4. 机电液复合模块化传动装置优化设计研究,重点实验室稳定支持项目,120万元,主持

5. 高通过性机动平台关节传动与多动力协调控制,科研基地科技支撑专项,120万元,主持

6. XX空间地面无人平台-课题,JW科技委创新特区项目,400万元,主持

7. XXT800机电复合传动装置-课题,XX型号项目,240万元,主持

8. XXT1000机电复合传动装置-课题,XX型号项目,242万元,主持

成果及荣誉

1. XXXX传动系统振动设计技术与应用,国防科技进步一等奖

2. 车辆用大功率机电复合传动技术与装置,教育部技术发明一等奖

3. 高效能XXX制动系统设计技术及应用,军事科技进步一等奖

社会职务

XX动力自主创新发展专项工程总师助理;

XX工程某特种车辆推进系统主任设计师;

XX工程动力传动系列研制主任设计师;

Applied Energy、Energy、IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY审稿专家。